Усушенето на усмотрение се отнася до независимо окачване с колела, които се люлеят в напречната равнина на автомобила. Според броя на кръстосаните оръжия, тя се разделя на двойни утайка и единични суспендирания.
Типът на еднократния лен има предимствата на проста структура, висока ролка център, и силната способност за изправяне на свивача. Въпреки това, с увеличаването на скоростта на модерните автомобили, прекомерно високите въртене център ще предизвика пистата на колелата да се промени значително, когато колелата отскача, износването на гумата ще се увеличи, а прехвърлянето на вертикална сила на ляво и дясно колела по време на остри завои ще бъде твърде голям, което ще доведе до увеличаване и намаляване на задните колела. Завийте сковаността на задното колело е подобрена, което води до сериозно работно състояние при движение на високоскоростната опашка. Самостоятелните суспензии се използват предимно в задните окачване, но те не се използват много, защото не могат да отговорят на изискванията за високоскоростно шофиране.
Независимото окачване с двойна устойка се разделя на два вида суспензии: двоен двоен усмирителен тип с еднаква дължина и двойно-дълъг тип според това дали горната и долната напречно рамо са с еднаква дължина. Двойното окачване с еднаква дължина може да поддържа наклона на Кингпина, когато колелата скачат нагоре и надолу, но колелцето се променя значително (подобно на единичния тип на усмира), което причинява сериозно износване на гумите и рядко се използва. За двойно окачване с неравномерна дължина, при условие, че дължината на горната и долната жезъл е подходящо подбрана и оптимизирана, а чрез разумно подредба, промените в колесната база и параметрите за позициониране на предното колело могат да бъдат в рамките на приемливите граници, като се гарантира, че автомобилът има добра стабилност при шофиране. Двойното окачване с неравномерно разстояние е широко използвано в предната и задната окачване на автомобили, а задните колела на някои спортни автомобили и състезателни автомобили също използват тази окачване структура.