Изравняването на четирите колела на превозното средство регулира главно относителната позиционна връзка между колелата и шасито (колела, кокалчета, предни оси и др.). Позиционирането на предните колела включва четири елемента: накланяне на задната цанга, накланяне на накрайника навътре и наклона на предното колело и пръста на предното колело; за задните колела има два елемента: извивка на задното колело и пръст на задните колела. (Поради ограниченото пространство тук няма да правим по-подробна интерпретация на позиционирането на четирите колела)
С развитието на времето обаче, що се отнася до настоящите превозни средства, предните колела, подравнени на четирите колела, могат основно да регулират само върха на предните колела, а колелото, наклонът на цапфата и разклонението на предните колела се настройват основно от фабриката. Фиксиран и не може да се коригира по-късно.
Поглеждайки назад, дори ако автомобилът трябва да премахне цялата връзка между предното окачване и главината на колелото при смяна на амортисьора, дължината на кормилната щанга на кормилното управление, която засяга пръста на предните колела, не се е променила. Когато амортисьорът бъде сменен и хоризонталната и права кормилна щанга на кормилното управление е монтирана, неговото относително положение ще се върне в първоначалното си състояние. Следователно не е необходимо да правите регулиране на четирите колела, след като автомобилът е сменил амортисьора.